ההגה השולט על הספינה נקרא לעתים קרובות הגה, או הגה חמור. ההגה האחורי הוא הירכיים של הספינה ובעיקר שולט בכיוון. הסיבה שהוא מעוצב כמו הגה היא בעיקר כי הוא נוח יותר לתפעול ממוכן. , סירת המלט המסורתית היא ידית דמויית מקל לשליטה בכיוון, אם מדובר בסירה גדולה, היא מייגעת מאוד.
מקושר עם ההגה האחורי הוא למעשה המשוט, מכיוון שההגה עצמו התפתח משוט ההיגוי האחורי, אך ההגה האחורי הפך את פעולתו לספציפית ומתוקננת יותר, ושיפרה מאוד את יעילות הניווט, אך אין מחוץ להיקף זה, במילה אחת, ההגה הוא התקדמות בטכנולוגיית הספינות.
העיקרון העיקרי של שליטה בכיוון ההגה הוא למעשה שימוש ביחס הגובה -רוחב הקטן שלו, בעקרון ובמבנה הלוח או הכנף השטוח. כאשר ההגה מסתובב, ניתן לחלק את הכוח הפועל על להב ההגה לשני סוגים שונים. העוצמה-הרמת ההגה והתנגדות ההגה, הרמת ההגה מאונכת לכיוון הזרימה של זרימת המים, והתנגדות ההגה נעה לאורך כיוון הזרימה של זרימת המים, כך שניתן להשתמש בה לשלוט בהיגוי כשהגוף מונע אפקט.
השליטה בספינות ימיות נתמכת למעשה על ידי מדחפים. המדחפים ידחפו קדימה כוח קדימה, וההגה שולט בעיקר בכיוון הכוח הזה, כך שיוכל להתקדם עם הזרם. .